團隊圍繞現(xiàn)代畜牧業(yè)中奶牛體型精準測量這一問題，面對傳統(tǒng)人工測量效率低下且易受動物姿態(tài)影響的行業(yè)痛點，創(chuàng)新性提出基于深度學習的像素級點云分割模型與自適應(yīng)關(guān)鍵切面識別算法，為實現(xiàn)規(guī)模化養(yǎng)殖場奶牛生長監(jiān)測自動化提供了可靠技術(shù)方案。該研究通過構(gòu)建FGPointKNN++分割模型和AKCPR關(guān)鍵切面識別算法，實現(xiàn)不同姿態(tài)下奶牛像素級點云分割（mIoU達83.24%）與體尺參數(shù)自動測量。

 

　　實驗表明，該方法在真實養(yǎng)殖環(huán)境中針對不同姿態(tài)牛體高、體寬、胸圍和腹圍等關(guān)鍵表型參數(shù)的測量平均絕對百分比誤差分別低至2.07%、3.56%、2.24%和1.42%。同時，本研究使用開源數(shù)據(jù)集對本方法的有效性進行交叉驗證，證明該技術(shù)通過三維點云幾何特征解析，突破動態(tài)姿勢下的體尺精準計算瓶頸，為智能化畜牧養(yǎng)殖提供了可嵌入自動化管理系統(tǒng)的無接觸測量方案。

 

　　華中農(nóng)大信息學院李嘉位老師為本文通訊作者，2023級碩士研究生周國源為第一作者；其他作者包括信息學院2023級博士研究生李勝，2024級碩士研究生趙健、王智文及工學院2023級碩士研究生葉文昊等。信息學院李國亮教授、動科動醫(yī)學院張淑君教授指導(dǎo)了該項工作。該研究得到新疆農(nóng)墾科學院及其合作牧場大力支持。

 

　　據(jù)悉，Artificial Intelligence in Agriculture期刊重點關(guān)注人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域研究和應(yīng)用，最新年度影響因子IF=12.4，為中科院一區(qū)TOP期刊，影響因子位列農(nóng)業(yè)信息領(lǐng)域期刊排名首位。該團隊將以本成果基礎(chǔ)，持續(xù)積累原始數(shù)據(jù)、開展后續(xù)研究，加快養(yǎng)殖領(lǐng)域的智能化、無人化轉(zhuǎn)型進程。該研究獲得國家自然科學基金和中央高�；�本科研業(yè)務(wù)費專項資金資助。

 

　　原文鏈接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2589721725000662

 

　　英文摘要：

 

　　Accurate and efficient body size measurement is essential for health assessment and production management in modern animal husbandry. To realize the segmentation of the point clouds at the pixel-level and the accurate calculation of body size for the dairy cows in different postures, a segmentation model （FGPointKAN++） and an adaptive key cutting plane recognition （AKCPR） model are developed. FGPointKAN++ introduces FGE module and KAN that enhance local feature extraction and geometric consistency, significantly improving dairy cow part segmentation accuracy. The AKCPR utilizes adaptive plane fitting and dynamic orientation calibration to optimize the key body size measurement. The dairy cow body size parameters are then calculated based on the plane geometry features. The experimental results show that mIoU scores of 82.92 % and 83.24 % for the dairy cow pixel-level point cloud segmentation results. The calculated Mean Absolute Percentage Errors （MAPE） of Wither Height （WH）， Body Width （BW）， Chest Circumference （CC） and Abdominal Circumference （AC） are 2.07 %, 3.56 %, 2.24 % and 1.42 %, respectively. This method enables precise segmentation and automatic body size measurement of dairy cows in various walking postures, showing considerable potential for practical applications. It provides technical support for unmanned, intelligent, and precision farming, thereby enhancing animal welfare and improving economic efficiency.